[qs] t-t-t-t q t-t-t-t [qP] t-t-t-t q t-t-t-t [qs] t-t-t-t q t-t-t-t [qP] t-t-t-t q t-t-t-t q [to] i [to] P [tO] o [ti] [qt] t-t-t-t q [to] i [to] P [tO] o [tO] [qs] t-t-t-t q [to] i [to] P [tO] o [ti] [qt] t-t-t-t q [to] i [to] D [tS] s [tP] [qs] t-t-t-t [qi] t-t-t-t q t-t o t-[tO] [qP] t-t-t-t q t-t s t S t [qo] t-t-t-t q t-t-t-t [qT] t-t h t-[tg] [qh] t-[tg] h t g t [qs] [to] i [to] P [tO] o [ti] [qt] t-t-t-t q [to] i [to] P [tO] o [tO] [qs] t-t-t-t q [to] i [to] D [tS] s [tP] [qs] t-t-t-t q [to] i [to] P [tO] o [ti] q t-t-t-t q [to] i [to] P [tO] o [ti] q t-t-t-t